許書豪畢業於台北藝術大學，俄國聖彼得堡音樂院及英國伯明罕音樂院。2012於美國愛荷華大學取得鋼琴演奏暨歌劇伴奏博士，師事演唱家卡芭葉及多明哥的專屬伴奏Shari Rhoads教授。2009 和2010暑期獲聘於知名Interlochen Center for the Arts音樂營擔任鋼琴伴奏，並於2010和2011國際International Hans Gabor Belvedere Voice competition聲樂大賽中擔任初賽指定伴奏。

2011秋季獲聘進入費城中央市歌劇院 (Center City Opera Theater) 擔任歌劇指導，合唱指導，排練伴奏及助理指揮數職，並與劇院獨唱家及劇院樂團在費城的劇院及音樂廳及達勒威洲歌劇院 (Delaware Opera) 巡迴演出。回國後除教學外，持續參與獨奏、伴奏、室內樂與歌劇的演出。曾參與的歌劇製作有『A December to remember>、『La Finta Giardinara』、『Susannah』、『L'elisir d'amore』、『Mikado』、『La Boheme』、『Le Nozze di Figaro』、『Slaying of Dragon』、『La Traviata』、『Cosi Fan Tutte』。

曾任教於弘光科技大學、中正國中音樂班、仁愛國小音樂班。現為樹人醫專專任助理教授兼多功能活動心主任。